La ciudad de Asgard es una de las ciudades establecidas por los Zuyua y la G.A.U. cuando colonizaron la Tierra.
Se localizaba en el norte del continente Europeo, en la península Escandinava, siendo esta una ciudad flotante.
Asgard es gobernada por Bantar y defendida por Radegast, Kar, Liada, Vidar y Arvakur.
Actualmente la ciudad se encuentra en el mismo sitio pero dentro de una caverna subterránea.